Böcker av Brahim Herrou

Este trabalho apresenta uma abordagem supervisionada e distribuída baseada na arquitetura holónica, denominada SUDIHA, para o escalonamento dinâmico de CPPS. Esta abordagem integra três holons: o holon de produto, o holon de recurso e o holon de encomenda. O holon de produto proporciona uma supervisão global, enquanto o holon de recurso oferece um controlo local dinâmico. A ideia é ajustar o nível de autonomia dos holons locais de acordo com o nível de autoridade dos holons globais, a fim de alcançar um equilíbrio delicado e garantir a estabilidade do sistema de fabrico. Os DT são representações virtuais do sistema real que permitem uma interação bidirecional com as suas contrapartes físicas. Isto permite resolver a complexidade e aumentar a flexibilidade dos sistemas de produção. É efectuado um estudo de caso numa oficina flexível para demonstrar a eficácia da abordagem proposta. Os resultados mostram que a arquitetura SUDIHA, combinada com a utilização de gémeos digitais, permite um planeamento dinâmico robusto e flexível, capaz de lidar com perturbações.

Questo lavoro presenta un approccio supervisionato e distribuito basato sull'architettura olonica, chiamato SUDIHA, per la schedulazione dinamica dei CPPS. Questo approccio integra tre oloni: l'olone prodotto, l'olone risorsa e l'olone ordine. L'holon prodotto fornisce una supervisione globale, mentre l'holon risorsa offre un controllo locale dinamico. L'idea è quella di regolare il livello di autonomia degli holon locali in base al livello di autorità degli holon globali, in modo da raggiungere un delicato equilibrio e garantire la stabilità del sistema produttivo.In secondo luogo, abbiamo sviluppato l'architettura DT-SUDIHA, utilizzando il concetto di Digital Twin. I DT sono rappresentazioni virtuali del sistema reale che consentono l'interazione bidirezionale con le loro controparti fisiche. Ciò consente di risolvere la complessità e aumentare la flessibilità dei sistemi di produzione. Per dimostrare l'efficacia dell'approccio proposto, è stato condotto un caso di studio in un'officina flessibile. I risultati dimostrano che l'architettura SUDIHA, combinata con l'uso dei gemelli digitali, consente una pianificazione dinamica robusta e flessibile in grado di gestire i disturbi.

Die Arbeit stellt einen überwachten und verteilten Ansatz auf Basis der Holon-Architektur, genannt SUDIHA, für das dynamische Scheduling von CPPS vor. Dieser Ansatz integriert drei Holons: das Produkt-Holon, das Ressourcen-Holon und das Auftrags-Holon. Das Produktholon sorgt für die globale Überwachung, während das Ressourcenholon eine dynamische lokale Kontrolle bietet. Die Idee ist, den Autonomiegrad der lokalen Holons an den Autoritätsgrad der globalen Holons anzupassen, um ein empfindliches Gleichgewicht zu erreichen und die Stabilität des Fertigungssystems zu gewährleisten.In einem zweiten Schritt entwickelten wir die DT-SUDIHA-Architektur, wobei wir das Konzept der Digitalen Twin verwendeten. Die DTs sind virtuelle Repräsentationen des realen Systems, die eine bidirektionale Interaktion mit ihren physischen Gegenstücken ermöglichen. Dadurch kann die Komplexität gelöst und die Flexibilität von Produktionssystemen erhöht werden. Eine Fallstudie wird in einer flexiblen Werkstatt durchgeführt, um die Effektivität des vorgeschlagenen Ansatzes zu demonstrieren. Die Ergebnisse zeigen, dass die SUDIHA-Architektur in Verbindung mit dem Einsatz digitaler Zwillinge eine robuste und flexible dynamische Planung ermöglicht, die mit Störungen umgehen kann.

V dannoj rabote predstawlen kontroliruemyj i raspredelennyj podhod na osnowe golonomnoj arhitektury, nazwannyj SUDIHA, dlq dinamicheskogo planirowaniq CPPS. Jetot podhod ob#edinqet tri holona: holon produkta, holon resursa i holon zakaza. Holon produkta obespechiwaet global'nyj kontrol', a holon resursa - dinamicheskij lokal'nyj kontrol'. Ideq zaklüchaetsq w tom, chtoby regulirowat' urowen' awtonomii lokal'nyh holonow w sootwetstwii s urownem polnomochij global'nyh holonow dlq dostizheniq tonkogo balansa i obespecheniq stabil'nosti proizwodstwennoj sistemy.Vo-wtoryh, my razrabotali arhitekturu DT-SUDIHA, ispol'zuq koncepciü cifrowogo dwojnika. DT - äto wirtual'nye predstawleniq real'noj sistemy, kotorye obespechiwaüt dwunaprawlennoe wzaimodejstwie so swoimi fizicheskimi analogami. Jeto pozwolqet reshit' problemu slozhnosti i powysit' gibkost' proizwodstwennyh sistem. Dlq demonstracii äffektiwnosti predlozhennogo podhoda bylo prowedeno issledowanie na primere gibkogo ceha. Rezul'taty pokazywaüt, chto arhitektura SUDIHA w sochetanii s ispol'zowaniem cifrowyh dwojnikow obespechiwaet nadezhnoe i gibkoe dinamicheskoe planirowanie, sposobnoe sprawlqt'sq s wozmuscheniqmi.

The work presents a supervised and distributed approach based on holonic architecture, called SUDIHA, for dynamic scheduling of CPPS. This approach integrates three holons: the product holon, the resource holon and the order holon. The product holon provides global supervision, while the resource holon offers dynamic local control. The idea is to adjust the level of autonomy of the local holons according to the level of authority of the global holons to achieve a delicate balance and ensure the stability of the manufacturing system.In a second step, we developed the DT-SUDIHA architecture, using the Digital Twin concept. DTs are virtual representations of the real system that enable bidirectional interaction with their physical counterparts. This helps resolve the complexity and increase the flexibility of production systems. A case study is carried out in a flexible workshop to demonstrate the effectiveness of the proposed approach. The results show that the SUDIHA architecture, combined with the use of digital twins, enables robust and flexible dynamic planning, capable of handling disturbances.

The designer must integrate all phases of the life cycle of the system and its components into his process. He must opt for solutions that are simple to produce, inexpensive, highly reliable, safe, easy to maintain and have an overall life-cycle cost that is attractive to the consumer. Our contribution in this work is to develop models and tools to answer the following questions:¿ How can reliability be taken into account in design?¿ How can we integrate the notion of safety (machine, user) into the product design phase?¿ How can maintainability and availability be measured at the design stage?

Der Konstrukteur muss alle Phasen des Lebenszyklus des Systems und seiner Komponenten in seinen Prozess einbeziehen. Er muss sich für Lösungen entscheiden, die einfach herzustellen, kostengünstig, hochzuverlässig, sicher, leicht zu warten sind und für den Verbraucher attraktive Gesamtkosten über den Lebenszyklus hinweg aufweisen. Unser Beitrag in dieser Arbeit besteht darin, Modelle und Werkzeuge zu entwickeln, mit denen die folgenden Fragen beantwortet werden können:¿ Wie kann man die Zuverlässigkeit beim Design berücksichtigen?¿ Wie kann man das Konzept der Sicherheit (Maschine, Benutzer) in die Designphase von Produkten integrieren?¿ Wie kann man die Wartbarkeit und Verfügbarkeit bereits in der Entwurfsphase messen?

O projetista deve integrar no seu processo todas as fases do ciclo de vida do sistema e dos seus componentes. Deve optar por soluções que sejam simples de produzir, baratas, altamente fiáveis, seguras, fáceis de manter e que tenham um custo global de ciclo de vida atrativo para o consumidor. A nossa contribuição neste trabalho consiste em desenvolver modelos e ferramentas para responder às seguintes questões:¿ Como pode a fiabilidade ser tida em conta na conceção?¿ Como pode o conceito de segurança (máquina, utilizador) ser integrado na fase de conceção do produto?¿ Como medir a capacidade de manutenção e a disponibilidade na fase de conceção?

Il progettista deve integrare nel suo processo tutte le fasi del ciclo di vita del sistema e dei suoi componenti. Deve optare per soluzioni semplici da produrre, poco costose, altamente affidabili, sicure, facili da mantenere e con un costo complessivo del ciclo di vita interessante per il consumatore. Il nostro contributo in questo lavoro è quello di sviluppare modelli e strumenti per rispondere alle seguenti domande:¿ Come si può tenere conto dell'affidabilità nella progettazione?¿ Come si può integrare il concetto di sicurezza (macchina, utente) nella fase di progettazione del prodotto?¿ Come si possono misurare la manutenibilità e la disponibilità nella fase di progettazione?

No âmbito deste trabalho, trazemos as nossas reflexões para o problema da concepção de uma ferramenta de gestão do desempenho de uma cadeia de abastecimento através do conceito de painel de bordo. Esta contribuição é materializada por uma metodologia robusta e híbrida, que combina todos os elementos necessários para a criação de um painel de controlo e de um sistema de indicadores de desempenho relevantes. A nossa metodologia divide-se em quatro fases. A primeira fase consiste em estudar o campo de estudo, determinando o ambiente externo e as informações necessárias à empresa para conceber um painel de controlo. A segunda fase consiste na análise da cadeia de abastecimento e na sua modelação através dos processos. A terceira consiste na concepção de painéis de controlo por processo, utilizando uma abordagem estruturada que se divide em quatro etapas. Esta abordagem integra o resultado de um estudo empírico por questionário que fornece informações sobre os indicadores de desempenho importantes utilizados nas indústrias marroquinas. A última fase tem como objectivo desenvolver um painel de controlo global da cadeia de abastecimento.

In the framework of this work, we bring our reflection to the problem of designing a performance management tool for a supply chain through the concept of the dashboard. This contribution is materialized by a robust and hybrid methodology, combining all the elements necessary to establish a dashboard and a system of relevant performance indicators. Our methodology is broken down into four phases. The first phase consists of studying the field of study by determining the external environment and the information needed by the company to design a dashboard. The second phase consists of analyzing the supply chain and modeling it via processes. The third is to design dashboards by process using a structured approach that is broken down into four steps. This approach integrates the result of an empirical study by questionnaire that informs on the important performance indicators used in Moroccan industries. The last phase aims to develop a global dashboard of the supply chain.

Nell'ambito di questo lavoro, portiamo le nostre riflessioni al problema della progettazione di uno strumento di gestione delle prestazioni per una catena di fornitura attraverso il concetto di cruscotto. Questo contributo si concretizza in una metodologia robusta e ibrida, che combina tutti gli elementi necessari per la creazione di un cruscotto e di un sistema di indicatori di performance rilevanti. La nostra metodologia è suddivisa in quattro fasi. La prima fase consiste nell'analizzare il campo di studio, determinando l'ambiente esterno e le informazioni necessarie all'azienda per progettare un cruscotto. La seconda fase consiste nell'analisi della catena di fornitura e nella sua modellazione attraverso i processi. La terza è la progettazione di cruscotti per processo, utilizzando un approccio strutturato suddiviso in quattro fasi. Questo approccio integra il risultato di uno studio empirico tramite questionario che fornisce informazioni sui principali indicatori di performance utilizzati nelle industrie marocchine. L'ultima fase mira a sviluppare un cruscotto globale della catena di fornitura.

Im Rahmen dieser Arbeit tragen wir unsere Überlegungen zur Problematik der Konzeption eines Instruments zur Leistungssteuerung für eine Logistikkette durch das Konzept des Dashboards bei. Dieser Beitrag materialisiert sich in einer robusten und hybriden Methodik, die alle Elemente kombiniert, die für die Erstellung eines Dashboards und eines relevanten Systems von Leistungsindikatoren unerlässlich sind. Unsere Methodik ist in vier Phasen unterteilt. Die erste Phase umfasst die Untersuchung des Untersuchungsfeldes durch die Bestimmung des externen Umfelds und der für das Unternehmen notwendigen Informationen, die bei der Konzeption einer Dashboard-Analyse helfen. Die zweite Phase umfasst die Analyse der Lieferkette und ihre Modellierung durch Prozesse. Die dritte Phase dient der Gestaltung von Dashboards nach Prozessen mithilfe eines strukturierten Ansatzes, der sich in vier Schritte untergliedert. In diese Vorgehensweise fließen die Ergebnisse einer empirischen Fragebogenstudie ein, die Aufschluss über wichtige Leistungsindikatoren gibt, die in der marokkanischen Industrie verwendet werden. Die letzte Phase zielt auf die Erstellung einer Gesamtübersicht über die Lieferkette ab.