Böcker av Chandan Deep Singh

Os motores de combustão interna são a parte essencial dos transportes e os motores a gasóleo são maioritariamente utilizados em veículos que são o principal contribuinte para emissões nocivas como CO, HC, NOX e CO2. O consumo de gasóleo também tem vindo a aumentar e a sua natureza não é renovável. O efeito ambiental do gasóleo e o aumento contínuo dos preços têm despertado o interesse pelos biocombustíveis. O biodiesel é renovável, biodegradável e também tem baixas emissões nocivas, pelo que é amigo do ambiente. O óleo de Jatropha curcas é selecionado para a produção de biodiesel. Tem um rendimento elevado de óleo bruto, uma composição adequada de ácidos gordos, boa adaptabilidade a diferentes condições agro-climáticas e um período de gestação baixo. O biodiesel é preparado por um processo de transesterificação em duas etapas a partir do óleo de pinhão-manso bruto (CJCO). As propriedades do combustível são determinadas para o biodiesel extraído de acordo com a norma ASTM- 6751, que é comparável ao gasóleo. As propriedades do combustível são também determinadas para cada uma das misturas de biodiesel de pinhão-manso.

Il 70% della Terra è circondato dall'acqua e potrebbero esserci molte materie prime ancora inesplorate. Un essere umano non può immergersi più a lungo perché la respirazione potrebbe essere una delle principali limitazioni. Per le applicazioni in alto mare, come la rimozione di detriti, l'ispezione di condutture, i rilievi, il supporto alle telecomunicazioni, la ricerca e la manutenzione, è necessario disporre di una tecnologia in grado di avventurarsi in profondità senza alcuna limitazione. La tecnologia dei robot subacquei è la soluzione migliore, perché i robot non devono respirare come un essere umano. Ma i robot subacquei presentano dei problemi. Uno dei problemi principali è il controllo della traiettoria del collegamento. A causa dell'accoppiamento dinamico tra la base e il link, su cui agiscono varie forze, il braccio devia dalla traiettoria desiderata in presenza di forze di galleggiamento. Questo lavoro di tesi presenta la modellazione dinamica e il controllo della traiettoria di un robot subacqueo utilizzando un grafo di legame, che include la base dell'impianto, un braccio di collegamento e il motore. Il robot subacqueo viene modellato con l'integrazione di un controllore travolgente. Il modello integrato di bond graph è stato realizzato anche per il veicolo subacqueo completo.

Il biodiesel è stato preparato a partire dall'olio grezzo di karanja seguito dal processo di transesterificazione dell'olio con metanolo in presenza di KOH come catalizzatore. Il peso molecolare dell'olio grezzo è stato determinato ed è risultato pari a 892,8. Successivamente sono state eseguite sia l'esterificazione acida che quella alcalina per ottenere il prodotto finale. La resa massima dell'88% è stata ottenuta con un rapporto molare di 8:1 per l'esterificazione acida e di 9:1 per l'esterificazione alcalina, con 0,5wt% di catalizzatore KOH e utilizzando un agitatore meccanico. Sono state rilevate importanti proprietà del carburante degli esteri metilici del biodiesel prodotto dall'olio di karanja, come la viscosità, il punto di infiammabilità, il punto di incendio, il potere calorifico e il contenuto di ceneri, e sono state confrontate con le proprietà. È stata condotta un'indagine sperimentale per valutare le prestazioni, le emissioni e le caratteristiche di combustione di un motore diesel utilizzando diverse miscele di esteri metilici di karanja con diesel minerale. L'estere metilico di karanja è stato miscelato con il diesel in proporzioni del 10%, 20%, 30%, 40% e 50% della massa e studiato in varie condizioni di carico in un motore ad accensione spontanea (diesel).

I motori a combustione interna sono le parti essenziali dei trasporti e i motori diesel sono utilizzati principalmente nei veicoli e sono i principali responsabili delle emissioni nocive come CO, HC, NOX e CO2. Inoltre, il consumo di carburante diesel è aumentato e non è rinnovabile in natura. L'effetto ambientale del gasolio e il continuo aumento dei prezzi hanno rigenerato l'interesse per i biocarburanti. Il biodiesel è rinnovabile, biodegradabile e ha anche un basso profilo di emissioni nocive, quindi è rispettoso dell'ambiente. Per la produzione di biodiesel è stato scelto l'olio di Jatropha curcas. Ha un'elevata resa in olio grezzo, un'adeguata composizione in acidi grassi, una buona adattabilità a diverse condizioni agroclimatiche e un basso periodo di gestazione. Il biodiesel viene preparato mediante un processo di transesterificazione in due fasi a partire dall'olio grezzo di jatropha curcas (CJCO). Le proprietà del carburante del biodiesel estratto sono state determinate secondo la norma ASTM- 6751 e sono paragonabili a quelle del gasolio. Le proprietà del carburante sono state ricavate anche per ogni miscela di biodiesel di jatropha.

Siebzig Prozent der Erde sind von Wasser umgeben, und es könnte noch viele unerforschte Rohstoffe geben. Ein Mensch kann nicht länger tauchen, weil die Atmung eine der größten Einschränkungen sein könnte. Für Tiefseeanwendungen wie die Beseitigung von Trümmern, die Inspektion von Pipelines, Vermessungen, Telekommunikationsunterstützung, Forschung und Wartung wird eine Technologie benötigt, die sich ohne Einschränkungen nach unten wagen kann. Die Unterwasserrobotertechnologie ist die beste Lösung dafür, da Roboter nicht wie Menschen atmen müssen. Aber es gibt Probleme bei Unterwasserrobotern. Eines der Hauptprobleme ist die Steuerung der Flugbahn der Verbindung. Aufgrund der dynamischen Kopplung zwischen der Basis und dem Glied, bei der verschiedene Kräfte auf das Glied und den Manipulator wirken, weicht der Arm in Gegenwart von Auftriebskräften von seiner gewünschten Flugbahn ab. In dieser Dissertation werden die dynamische Modellierung und die Steuerung der Flugbahn eines Unterwasserroboters mit Hilfe eines Bindungsgraphen vorgestellt, der die Basis der Anlage, einen Verbindungsarm und den Motor umfasst. Der Unterwasserroboter wird mit der Integration des überwältigenden Reglers modelliert. Das integrierte Bond-Graph-Modell wird auch für das komplette Unterwasserfahrzeug erstellt.

Verbrennungsmotoren sind ein wesentlicher Bestandteil des Transportwesens und Dieselmotoren werden meist in Fahrzeugen eingesetzt, die den größten Anteil an schädlichen Emissionen wie CO, HC, NOX und CO2 haben. Der Verbrauch von Dieselkraftstoff ist ebenfalls gestiegen und er ist auch nicht erneuerbar. Die Auswirkungen des Dieselkraftstoffs auf die Umwelt und der kontinuierliche Preisanstieg haben das Interesse an Biokraftstoffen neu geweckt. Biodiesel ist erneuerbar, biologisch abbaubar und hat geringe Schadstoffemissionen und ist somit umweltfreundlich. Jatropha curcas Öl wird für die Biodieselproduktion ausgewählt. Es hat einen hohen Rohölertrag, eine geeignete Fettsäurezusammensetzung, eine gute Anpassungsfähigkeit an verschiedene agroklimatische Bedingungen und eine geringe Reifezeit. Biodiesel wird durch einen 2-stufigen Umesterungsprozess aus rohem Jatropha-Curcas-Öl (CJCO) hergestellt. Die Kraftstoffeigenschaften des extrahierten Biodiesels werden gemäß ASTM 6751 bestimmt und sind mit denen von Dieselkraftstoff vergleichbar. Die Kraftstoffeigenschaften werden auch für jede Jatropha-Biodieselmischung ermittelt.

O desgaste ocorre entre duas superfícies quando estas estão em contacto. O principal fator que contribui para o desgaste é o atrito. As dimensões do componente alteram-se quando o desgaste resulta. Pode ser necessário substituí-lo quando uma pequena quantidade de material tiver sido removida. A remoção de material durante o desgaste é um processo lento, mas muito contínuo e estável. O desgaste é um fenómeno comum na maioria das instalações e máquinas e é frequentemente um processo lento e progressivo. Como a taxa de desgaste é elevada, requer reparações e substituições frequentes. Devido ao desgaste, as dimensões do produto alteram-se. Atualmente, o revestimento de superfícies é aplicado em grande medida para melhorar as características da superfície do material e para reduzir o desgaste. O revestimento por projeção de detonação representa uma técnica económica e importante para modificar as propriedades da superfície de componentes de engenharia com vista a melhorar o seu desempenho e durabilidade. O revestimento por projeção de detonação é cada vez mais utilizado para melhorar o desempenho de componentes de engenharia, incluindo engrenagens, chumaceiras e ferramentas de corte de metal, devido à sua elevada dureza e propriedades estruturais mecânicas.

L'usura si verifica tra due superfici quando sono in contatto. Il fattore principale che contribuisce all'usura è l'attrito. Le dimensioni del componente cambiano quando si verifica l'usura. Può essere necessario sostituirlo quando una piccola quantità di materiale è stata rimossa. La rimozione di materiale durante l'usura è un processo lento, ma molto continuo e costante. L'usura è un fenomeno comune alla maggior parte degli impianti e dei macchinari e spesso è un processo lento e progressivo. Poiché il tasso di usura è elevato, richiede riparazioni e sostituzioni frequenti. A causa dell'usura, le dimensioni del prodotto cambiano. Oggi i rivestimenti superficiali vengono applicati in larga misura per migliorare le caratteristiche superficiali del materiale e ridurre l'usura. Il rivestimento a spruzzo per detonazione rappresenta una tecnica economica e importante per modificare le proprietà superficiali dei componenti ingegneristici al fine di migliorarne le prestazioni e la durata. Il rivestimento a spruzzo per detonazione è sempre più utilizzato per migliorare le prestazioni di componenti ingegneristici, tra cui ingranaggi, cuscinetti e utensili da taglio in metallo, grazie alla loro elevata durezza e alle loro proprietà strutturali meccaniche.

L'usure se produit entre deux surfaces lorsqu'elles sont en contact. Le principal facteur d'usure est le frottement. Les dimensions du composant changent lorsque l'usure se produit. Il peut être nécessaire de le remplacer lorsqu'une petite quantité de matériau a été enlevée. L'enlèvement de matière pendant l'usure est un processus lent mais très continu et régulier. L'usure est un phénomène courant dans la plupart des usines et des machines et il s'agit souvent d'un processus lent et progressif. Comme le taux d'usure est élevé, il nécessite des réparations et des remplacements fréquents. En raison de l'usure, les dimensions du produit changent. De nos jours, les revêtements de surface sont appliqués dans une large mesure pour améliorer les caractéristiques de surface des matériaux et réduire l'usure. Le revêtement par pulvérisation par détonation représente une technique rentable et importante pour modifier les propriétés de surface des composants techniques en vue d'améliorer leurs performances et leur durabilité. Le revêtement par pulvérisation par détonation est de plus en plus utilisé pour améliorer les performances des composants techniques, notamment les engrenages, les roulements et les outils de coupe métalliques, en raison de leur dureté élevée et de leurs propriétés structurelles mécaniques.

Verschleiß tritt zwischen zwei Oberflächen auf, wenn diese in Kontakt sind. Der Hauptfaktor, der zum Verschleiß beiträgt, ist die Reibung. Die Abmessungen des Bauteils ändern sich, wenn Verschleiß auftritt. Es kann ein Austausch erforderlich sein, wenn eine kleine Menge Material abgetragen wurde. Der Materialabtrag während des Verschleißes ist ein langsamer, aber sehr kontinuierlicher und gleichmäßiger Prozess. Verschleiß ist ein häufiges Phänomen in den meisten Anlagen und Maschinen und ist oft ein langsamer und fortschreitender Prozess. Da die Abnutzungsrate hoch ist, müssen sie häufig repariert und ersetzt werden. Durch den Verschleiß ändern sich die Abmessungen des Produkts. Heutzutage werden Oberflächenbeschichtungen in großem Umfang eingesetzt, um die Oberflächeneigenschaften des Materials zu verbessern und den Verschleiß zu verringern. Die Detonationsspritzbeschichtung ist eine kosteneffiziente und wichtige Technik zur Veränderung der Oberflächeneigenschaften von technischen Bauteilen, um deren Leistung und Haltbarkeit zu erhöhen. Detonationssprühbeschichtungen werden zunehmend eingesetzt, um die Leistung von technischen Bauteilen wie Zahnrädern, Lagern und Zerspanungswerkzeugen aufgrund ihrer hohen Härte und mechanischen Struktureigenschaften zu verbessern. In der vorliegenden Forschungsstudie wird versucht, die Verschleißfestigkeit von Blattfedern zu verringern.

L'usure par érosion est le problème le plus courant rencontré dans les industries telles que les centrales thermiques. Plus de 60 % de l'énergie indienne est produite par les grandes mines de charbon. La combustion du charbon dans les centrales thermiques génère 25 à 30 % de cendres volantes. Ces cendres sont généralement transportées vers des bassins de décantation à l'aide de tuyaux de manutention des cendres. L'acier doux est le matériau couramment utilisé dans les tuyaux de manutention des cendres volantes pour le transport des boues. Le présent travail porte sur un matériau alternatif à l'acier doux. L'acier inoxydable 303 est utilisé comme alternative. Nous érodons les deux matériaux à différents paramètres. Le produit d'érosion utilisé est la boue de cendres volantes. Les paramètres utilisés sont la taille des particules, l'angle d'impact, le temps à concentration constante. Le taux d'enlèvement de matière est mesuré en mesurant la perte de masse spécifique de l'échantillon avant et après l'érosion. L'analyse du matériau érodé a été effectuée à l'aide du MEB. Des signatures de labourage, la formation de cratères et de pores ont été observées sur la surface érodée de l'acier doux et de l'acier inoxydable 303. L'usure par érosion de l'acier inoxydable 303 est inférieure à celle de l'acier doux.

O desgaste por erosão é o problema mais comum encontrado em indústrias como as centrais térmicas. Mais de 60% da energia da Índia pode ser obtida através de grandes minas de carvão. A combustão do carvão nas centrais térmicas gera 25-30% de cinzas volantes. Estas cinzas são geralmente transportadas para os tanques de cinzas com a ajuda de tubos de manuseamento de cinzas. O aço macio é o material normalmente utilizado nos tubos de manuseamento de cinzas volantes para o transporte de lamas. O presente trabalho trata do material alternativo em vez do aço macio. O aço inoxidável 303 é utilizado como alternativa. Neste trabalho, ambos os materiais são erodidos com diferentes parâmetros. O erodente utilizado é a lama de cinzas volantes. Os parâmetros utilizados são a dimensão das partículas, o ângulo de impacto e o tempo a uma concentração constante. A taxa de remoção de material é medida através da medição da perda de massa específica da amostra antes e depois da erosão. A análise do material erodente foi efectuada utilizando SEM. Foram observadas assinaturas de lavra, formação de crateras e poros na superfície erodida do aço macio e do aço inoxidável 303. O desgaste por erosão do SS 303 foi inferior ao do aço macio

L'usura da erosione è il problema più comune riscontrato in industrie come le centrali termoelettriche. Oltre il 60% dell'energia dell'India può essere fornita da grandi miniere di carbone. La combustione del carbone nelle centrali termiche genera il 25-30% di ceneri volanti. Queste ceneri vengono generalmente trasportate nei bacini di raccolta delle ceneri con l'aiuto di tubi per la movimentazione delle ceneri. L'acciaio dolce è il materiale comunemente utilizzato nei tubi di movimentazione delle ceneri volanti per il trasporto dei fanghi. Il presente lavoro si occupa di un materiale alternativo all'acciaio dolce. Come alternativa viene utilizzato l'acciaio inox 303. In questo lavoro vengono erosi entrambi i materiali a diversi parametri. L'erodente utilizzato è il liquame di cenere volante. I parametri utilizzati sono la dimensione delle particelle, l'angolo di impatto e il tempo a concentrazione costante. Il tasso di rimozione del materiale viene misurato con la perdita di massa specifica del campione prima dell'erosione e dopo l'erosione. L'analisi del materiale erodente è stata eseguita al SEM. Sulla superficie erosa dell'acciaio dolce e dell'acciaio inox 303 sono stati osservati segni di aratura, formazione di crateri e pori.

Erosionsverschleiß ist das am häufigsten auftretende Problem in Industriezweigen wie Wärmekraftwerken. Mehr als 60 % des indischen Energiebedarfs wird durch große Kohlebergwerke gedeckt. Bei der Verbrennung von Kohle in Wärmekraftwerken fallen 25-30 % Flugasche an. Diese Asche wird im Allgemeinen mit Hilfe von Ascheförderrohren zu Ascheteichen transportiert. Baustahl ist das übliche Material für Flugascherohre zum Transport von Schlämmen. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem alternativen Werkstoff anstelle von Baustahl. Als Alternative wird rostfreier Stahl 303 verwendet. In dieser Arbeit werden beide Werkstoffe bei unterschiedlichen Parametern erodiert. Das verwendete Erodiermittel ist Flugasche-Schlamm. Die verwendeten Parameter sind Partikelgröße, Aufprallwinkel und Zeit bei konstanter Konzentration. Der Materialabtrag wird durch Messung des spezifischen Massenverlustes der Probe vor und nach der Erosion gemessen. Die Analyse des Erosionsmittels erfolgte mittels REM. Auf der erodierten Oberfläche von unlegiertem Stahl und Edelstahl 303 wurden Anzeichen von Pflügen, Kraterbildung und Poren beobachtet. Der Erosionsverschleiß von Edelstahl 303 war geringer als der von unlegiertem Stahl.