Presents systematic methods for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal machines. This book describes dynamic locomotion in planar bipedal robots, from both theoretical and practical points of view. It is suitable for researchers and practitioners seeking to move beyond the quasi-static walking of powered bipedal robots.
Prenumerera på vårt nyhetsbrev för att få fantastiska erbjudanden och inspiration för din nästa läsning.
Genom att registrera dig accepterar du vår personuppgiftspolicy.