Böcker av Jörg Grabow

Das vorliegende essential beschreibt einen allgemeingültigen, strukturierten Modellbildungsprozess für technische Systeme (Mechatronische Systeme) auf Basis von Multipolen. Die Verschiedenheit physikalisch-technischer Teilsysteme macht zunächst unterschiedliche Ordnungskriterien physikalischer Grundgrößen notwendig. Auf Grundlage dieser Ordnungskriterien werden anschließend allgemeingültige, physikalische Basisgrößen eingeführt, welche im Weiteren zu unabhängigen Teilsystemen erweitert werden. Abschließend erfolgt eine Verkopplung der unabhängigen Teilsysteme in Form von Multipolen über die Methoden der Netzwerkanalyse. Kurze Beispiele zu den jeweiligen Teilkomplexen ergänzen die theoretischen Ausführungen an geeigneter Stelle.

In Kombination mit den Grundlagen der Netzwerkanalyse, angelehnt an die Elektrotechnik, bieten die mechatronischen Netzwerke neuartige Losungsansatze zur Beschreibung komplexer mechatronischer Systeme. Diese einheitliche Beschreibungsform ermoglicht eine durchgehend konsistente Darstellung uber alle gekoppelten mechatronischen Teilsysteme. Das Buch ist sowohl fur Studierende der Mechatronik, der Elektrotechnik, des Maschinenbaus oder angrenzender Lehrgebiete geeignet. Im Vordergrund steht zunachst eine moglichst praxisnahe Darstellung aller Teilkomponenten, um sie anschlieend universell zu verkoppeln. Jede Teilkomponente wird an ausfuhrlichen Beispielen und Aufgaben analysiert und berechnet. Dabei beschranken sich die Mechatronischen Netzwerke keineswegs auf lineare Ersatzelemente. Vielmehr werden bewusst nicht lineare Aufgabenstellung einbezogen, um zu zeigen, dass die Modellbildung Mechatronischer Netzwerke nicht nur fur lineare Systeme seine Gultigkeit hat. Der Anhang enthalt neben teilweise tiefergehenden Analysen die notwendigen Simulationsdateien fur eine selbststandige Wissensvertiefung. Die Vereinheitlichung mehrerer Wissensgebiete der Mechatronik bedingt jedoch auch eine Vereinheitlichung von vormals unterschiedlichen Variablen und Bezeichnungen. Das fuhrt mitunter auf Differenzen zur bisherigen Literatur. Dennoch wird versucht auch hier eine systematische Vorgehensweise einzufuhren.