Ce travail est le résumé d'une recherche à propos de la régulation des moteur à courant continue, simulation des problèmes de démarrage et de vitesse sous Matlab Simulink et résolution des problèmes de vitesse au démarrage, en charge. afin d'obtenir le meilleur fonctionnement du moteur à courant continue. ce libre est crée pour donner une référence pour les étudiants de l'université pour mieux comprendre une partie de l'automatique en ce qui concerne la régulation et l'asservissement d'un part et de l¿électrotechnique de l'autre part en ce qui concerne les moteurs à courant continue, leurs fonctionnement et leurs régulation.
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