Böcker av Ralph Kennel

For more than 20 years, the so-called field-oriented control is standard for controlled electric drive systems. Until now, the strategies based on this method fulfill completely the requirements of drive technology. However, due to the system characteristics, an arbitrary improvement of the controller properties is not possible. Predictive or precalculating control methods which need no controller cascade are an alternative.Main focus of this work is to examine model-based predictive controllers for their applicability in drive technology. These methods with their high prediction horizon are well-known from classic control theory and in process engineering they are applied with great success. Several strategies are presented, explained and evaluated, whereas, at the same time, the interested reader gets advice for the implementation of these methods. Since model-based predictive control is, until now, not very common in drive technology, this work also includes detailed derivations of the control algorithms.

Dieses Werk bietet einen Einstieg in das Gebiet der elektrischen Antriebstechnik. Ausgehend von den mechanischen und elektromagnetischen Grundlagen, werden die Antriebskonzepte sowohl mit Gleichstrommaschinen als auch mit Asynchron- und Synchronmaschinen erläutert. Systemgleichungen, Signalflusspläne und Regelungsvarianten werden vorgestellt und diskutiert. Das Lehrbuch stellt abschließend Übungs- und Prüfungsaufgaben mit Lösungen zur Verfügung.Die siebte Auflage enthält zusätzliche Kapitel zum Thema Reluktanz-Synchronmaschine, die wegen des äußerst einfachen und damit kostengünstigen Rotorkonzepts in Industrie- und Elektromobilitätsanwendungen eine immer größere Rolle spielen wird, sowie zum Thema ¿geberlose Regelung¿, die im Hinblick auf die Kosten und die Zuverlässigkeit von elektrischen Antrieben ebenfalls wichtige Beiträge leistet.Die von Prof. Dierk Schröder ins Leben gerufene Lehrbuchreihe umfasst neben dem Einführungstitel ¿Elektrische Antriebe ¿ Grundlagen¿ die Bände ¿Elektrische Antriebe ¿ Regelung von Antriebssystemen¿, ¿Intelligente Verfahren ¿ Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme¿ sowie die Bücher ¿Leistungselektronische Schaltungen¿ und ¿Leistungselektronische Bauelemente¿.