Marknadens största urval
Snabb leverans

Böcker utgivna av Books on Demand

Filter
Filter
Sortera efterSortera Populära
  • - IEC 61131-3 and best practice ST programming
    av Tom Mejer Antonsen
    311 - 457

    This book gives an introduction to Structured Text (ST), used in Programmable Logic Control (PLC). The book can be used for all types of PLC brands including Siemens Structured Control Language (SCL) and Programmable Automation Controllers (PAC). CONTENTS: - Background, advantage and challenge when ST programming - Syntax and fundamental ST programming - Widespread guide to reasonable naming of variables - CTU, TOF, TON, CASE, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING - Guide to split-up into program modules and functions - More than 90 PLC code examples - FIFO, RND, 3D ARRAY and digital filter - Examples: From LADDER to ST programming - Guide to solve programming exercises Many clarifying explanations to the PLC code and focus on the fact that the reader should learn how to write a stable, robust, readable, structured and clear code are also included in the book. Furthermore, the focus is that the reader will be able to write a PLC code, which does not require a specific PLC type and PLC code, which can be reused. The basis of the book is a material which is currently compiled with feedback from lecturers and students attending the AP Education in Automation Engineering at the local Dania Academy, "Erhvervsakademi Dania", Randers, Denmark. The material is thus currently updated so that it answers all the questions which the students typically ask through-out the period of studying. The author is Bachelor of Science in Electrical Engineering (B.Sc.E.E.) and has 25 years of experience within specification, development and supplying complex control solutions and supervision systems. Within these years, the author has 7 years of experience within Pascal programming and 12 years of experience with solutions and systems containing PLC. The author is Assistant Professor and teaching PLC control systems at higher educations at a Danish Academy of Business and Technology: Erhvervsakademi Dania, Randers, Denmark. LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/tommejerantonsen/

  • - -Giv lidt ekstra SMAG til den gode mad
    av Stine Meyer
    267

    Bogen indeholder opskrifter på forskellige smagsgivere som fx pesto, tapenade, hummus, marinade, og rubs. Den gengiver klassiske opskrifter og kommer med eksempler på alternative opskrifter. Den giver også inspiration til når man skal i gang med selv at kreere smagsgivere.

  • - Raw Feeding for Dogs: A comprehensive guide to healthy dog nutrition
    av Susanne Reinerth
    521

  • av Peter Jensen
    411

    Lektor Jensens optegnelser henvender sig til læsevante voksne.Afsnittet med den sigende titel "Upædagogiske betragtninger" er en nøgtern beretning fra det danske uddannelsessystem. Som kønsmoden person i tiden før og efter 1968 har forfatteren også noget at fortælle om kærlighedsforhold. I afsnittet "Folkeoplysning og propaganda" opregnes en stor del af velfærdsstatens problemer. De følges op af effektive løsningsforslag, som dog må antages at være for logisk indlysende til at kunne realiseres. Desuden har bogen oplysende afsnit om trosspørgsmål samt henvisninger til stor litteratur og musik.

  • - Tips on Finding a Job, Succeeding at Work, and Understanding your Danish boss
    av Kay Xander Mellish
    441

  • - - erindringer fra 1946 til 1966
    av Jan Arnt
    837

    Sydhavnen er en udskældt bydel med negative statistikker om alt. Så hvorfor dog skrive en bog om dette forfærdelige sted? Svaret er enkelt: Sydhavnen var det perfekte sted for en dreng fra midten af 1940 erne til midten af 1960 erne. Her var og er forskellige mennesker. Også de skæve. Her var store grønne gårde og haveforeninger med små huse og en havn, hvor vi kunne fiske og bade. Der var Valbyparken og lossepladsen, hvor vi føjtede rundt - og ofte fikskrammer og forstuvninger, da vi drenge fra Sydhavnen var modige. Måske dumdristige er et bedre dækkende ord. Vi legede Kongen og hans efterfølgere. Gjorde man ikke som Kongen, faldt man i hierarkiet. Hvem ville det? Bogen er ikke kun en erindringsbog, men lige så meget en fortælling om en spændende og anderledes bydel og dens mennesker, hvilket suppleres af bogens mange fotos og illustrationer, som forfatteren, der også er arkitekt, selv har stået for.

  • av Johan Skjoldborg
    181

    "En stridsmand", der blev udgivet i 1896, er Johan Skjoldborgs gennembrud som romanforfatter. Hovedpersonen er Søren Brander, en ung husmand, fattig men arbejdsom indtil det maniske. Han har store drømme og planer med den dårlige klat jord, som han nu engang fik mulighed for at erhverve sig. Men når det hele går bedst, så ender det som regel med et dunk i hovedet. Det kan være en vanskelig fødsel, som truer familiens eksistensgrundlag, og det kan være mindre initiativrige naboers modstand mod de nye tider. Men hvad gør en stridsmand? Og hvad ender han med at få ud af det? Det er en roman, men det er også historieskrivning fra den bedste skuffe.

  • av Kasper Knudsen
    421

    Idéen til bogen kom, fordi jeg havde mange idéer, som jeg gerne ville have ud til andre. Budskabet for mig med bogen er, at få jer læsere til at bruge bogen som en inspirationskilde, bruge den til hverdag og fest, gå på opdagelse i, hvad jeg har brugt min tid som kok med. Bogen spænder vidt og er en kombination af forskellige tapasretter, kød og spændende salater. Her kan nævnes én, som jeg holder specielt af: Gorgonzolasalaten med nye kartofler og capersbær. Samt opskrifterne på lækkert hjemmebag. Jeg selv er vild med tapas, fordi man næsten kan bruge alt, hvad man har og komponere det til små selvstændige retter, som spises med brød til. Desuden er det da også hyggeligt, at måltidet strækker sig over længere tid, og man nyder maden på en anden måde. Jeg håber, min bog vil kunne inspirere jer til selv at komme i gang med denne spændende madkultur.

  • - - en rejse i det indre liv
    av Lisbeth Schneider
    391

    Denne bog fortæller om rejsen fra mørke mod lys, fra støj til stilhedens mirakel. Den beskriver, hvordan vi kan komme ud af vores normale oplevelse, der på så mange måder er kendetegnet af stress, anstrengelse og utilfredshed og ind i en fredfyldt værenstilstand. Der er virkelig en verden af venlighed og glæde, men den skal findes i én selv, før man kan opleve den i verden omkring én.

  • - manualen vi ikke fik med
    av Kim Hansen
    351

    "At leve med en Tjekkoslovakisk Ulvehund er ikke en hobby, det er en livsstil."Denne bog er skrevet med kærlighed og ærlighed om den Tjekkoslovakiske Ulvehunds fortræffeligheder og fortrædeligheder.Myter om denne fantastiske og udfordrende race kommer igennem storvasken hos de to forfattere, der ikke lægger skjul på, at det kræver ekstraordinær tålmodighed at (vej)lede denne majestæt. Det beskriver de blandt andet med 'Bilka-testen'."Vores vigtigste mission er at gøre folk bekendt med racen, så man ikke køber den for udseendets skyld. Den er uegnet som potensforlænger, og det er synd for både ejer og hund, hvis man vælger forkert."Bogen handler om Tjekkoslovakisk Ulvehund, men kan med fordel læses af alle hundeinteresserede.

  • - Mest til selvforsvar
    av Simon Bank
    581

    Denne bog er en introduktion til Jiu-Jitsu - mest til Selvforsvar.Der er medtaget et bredt udvalg af teknikker. Teknikkerne er udvalgt blandt de teknikker, som begyndere eller let øvede vil kunne fokusere på og få udbytte af næsten med det samme og nogen stykker, der stiller lidt større krav. Teknikkerne er vist i deres basale udgave for at give det bedst mulige udtryk. Igennem længere tids træning lægges flere og flere detaljer på udførelsen og det bliver mere og mere rettet mod effektivitet og mindst mulig brug af styrke med størst muligt udbytte.Som introduktion til Jiu-Jitsu er der valgt at starte med komplette forsvarsteknikker og hvordan de udføres. Det vil sige, at der i hver af disse indgår en lang række elementer fra Jiu-Jitsu til at gennemføre det enkelte forsvar. Selvforsvarsteknikkerne er i indholdsfortegnelsen angivet med angrebet set fra angriberens side. Der er også medtaget en del basis træningselementer for at give et mere komplet billede af Jiu-Jitsu træningens indhold. Disse er placeret i anden halvdel af bogen for fra en start at kunne hoppe ud i det spændende; de komplette forsvar. Basisteknikkerne er angivet med den japanske betegnelse og en dansk oversættelse. De ca. 480 billeder og og den fyldige tekst supplerer hinanden. Et billede siger mere end 1000 ord. Teksten er således et supplement til billederne. Der er naturligvis for forståelighedens skyld et overlap mellem tekst og billeder.

  • - IEC 61131-3 og introduktion til Ladder programmering
    av Tom Mejer Antonsen
    507

    Denne bog giver en introduktion til programmeringssproget Ladder Diagram (LD), der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC). Bogen giver en generel introduktion til PLC styring og der er fokus på atlæsere uden en el-teknisk uddannelse kan lære Ladder programmering.De mange illustrationer og kodeeksempler i bogen tager udgangspunkt i praktiske problemstillinger inden for automation til industrien.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved Ladder-programmering- PLC hardware, sensorer og grundlæggende Ladder-programmering- Guide og tips til navngivning, opgaver, optimering og programstruktur- Teori og eksempler på rutediagram, blokdiagram og sekvensdiagram- Design guide til udvikling af funktioner og funktionsblokke- Programeksempler med opdeling i moduler, funktioner og funktionsblokke- Sekvensprogrammering med SELVHOLD, SET/RESET og MOVE/COMPARE- Større programeksempler med pumpestyring, tankstyring og transportbånd- Design, opbygning, test og simulering af PLC programBogen er primært udarbejdet til brug på den 2-årige videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift, hvor en stor del af studiet indeholder PLC styring. Men bogen er naturligvis også velegnet på de mange uddannelser der indeholder PLC styring. Her tænkes på uddannelserne til elektriker, styrings- og reguleringselektriker, automatiktekniker samt de videregående uddannelser til maskinmester og ingeniør.Forfatteren har 25-års erfaring og underviser i PLC styring på videregående uddannelser hos Erhvervsakademi Dania i Randers.

  • - Universell einzusetzen als Ersatz, verloren gegangene oder voll ausgefullte Servicehefte
    av Uwe H Sultz
    127

  • - KFZ AUTOMOBIL SERVICEHEFT Scheckheft Inspektionsheft Wartungsheft Service Leistungen
    av Uwe H Sultz
    141

  • - Why it might be good for your business to in-house your marketing activities. And how to do it.
    av Kasper Sierslev
    541

    I'm not going to lie to you: running an in-house marketing department is hard. I have been there before. The chaos at the start of a project, the disarray of dealing with agencies, the anxiety of a looming deadline. It's stressful, hectic, and complex.But what if I told you that things don't have to be this way? What if there was a way to bring order to the chaos? That's exactly what in-housing can help you with. By taking control of your company's content creating, social media activation and bringing essential tasks in-house, you can effectively transform the way you run your marketing activities.For the last 15 years, I've been helping organisations setting up their in-house SoMe, content, branding, and marketing teams. Building an in-house creative agency can seem like a Herculean task. It is certainly not a short or one-time process. You have to approach it like an entrepreneurial venture - find great employees, create a culture where they can thrive, and watch the results pour in.This book will give you an understanding of what goes into building an internal marketing department; what you need in terms of roles and skills and how to structure your work. By understanding the in-house model, hiring the right people, and adopting best practices, you can speed up your workflow and gain a more agile approach to your marketing. It's fair to say that though you most likely will save you money by in-housing your marketing activities, this should not be the goal. The main reason to in-house should be to get better control of your campaigns, assets and workflows. And to get the speed and agility, you need in today's world of marketing.That is what this book is all about.You will find the ideas to create and manage your own in-house setup, tested process, step-by-step guides outlined in the book. They are easy to follow, despite being the result of more that a decade of experience and research. The process is designed to minimise your risk of failure are coupled with the inspiring stories. So if you've ever thought about what it would be like to bring in more of your marketing activities from your creative agencies-this book is for you.

  • - En ukonventionel guide til et frit og kreativt liv
    av Ole Ditlev Nielsen
    481

    "Livseksperimenter - en ukonventionel guide til et frit og kreativt liv" er en guide til at sige dit job op og i stedet leve et liv, hvor du er fri og udfolder dig kreativt. Det er en bog, der giver dig inspiration, motivation og konkrete værktøjer til at forlade livet i trædemøllen og i stedet gøre det, du er skabt til. Hvis du gerne vil have mere frihed, udfolde dig kreativt og være mere for andre, er det en bog for dig. Med udgangspunkt i sine egne erfaringer med at sige et godt job op for i stedet at forfølge sine kreative drømme giver forfatter Ole Ditlev Nielsen dig i denne bog værktøjerne til at sætte dig selv fri. Bogen er den, du har brug for, hvis du vil leve et liv med kreativ frihed. Et liv, hvor du selv tager de vigtige beslutninger i din tilværelse. "Livseksperimenter - en ukonventionel fuide til et frit og kreativt liv" trækker på en lang filosofisk tradition, fra Friedrich Schiller over Viktor Frankl til Steven Pressfield. Den giver dig perspektiver på, hvad der giver mening i livet, og den introducerer dig samtidig til et nyt arbejdsmarked, hvor du bringer dine kreative kompetencer i spil på nye og effektive måder. Det er den bog, du skal læse, hvis du ønsker et bedre og friere liv.

  • - Roman
    av Victor Hugo
    467

    I slutningen af 1600-tallet redder en hjemløs dreng ved navn Gwynplaine en spæd pige under en snestorm. De møder en rejsende gøgler, der kalder sig Ursus, og hans kæledyrsulv, Homo. Gwynplaines mund er blevet lemlæstet i et evig smil; Ursus er oprindeligt forfærdet, derefter rørt til medlidenhed, og han tager dem med sig. 15 år senere er Gwynplaine vokset til en stærk mand. Pigen, der nu hedder Dea, er blind og er vokset til en smuk og uskyldig ung kvinde. Ved at røre ved hans ansigt konkluderer Dea, at Gwynplaine er evigt glad. De forelsker sig. Ursus og hans surrogatbørn tjener til livets ophold på markeder i det sydlige England. Gwynplaine holder den nedre halvdel af sit ansigt skjult. I hver by giver Gwynplaine en sceneopførelse, hvor skarerne provokeres til latter, når Gwynplaine afslører sit groteske ansigt. Den forkælede og feterede hertuginde Josiana er datter af kong James II. Hendes forlovede fortæller hende, at den eneste kur mod hendes kedsomhed er Gwynplaine. Josiana deltager i en af Gwynplaines forestillinger og bliver tiltrukket af kombinationen af hans virile fremtræden og hans ansigts deformitet. Gwynplaine vækkes af Josianas fysiske skønhed og hovmodige opførsel. En dødsdømt læge afslører Gwynplaines sande identitet, og historien tager en overraskende vending.

  • av Henrik Pontoppidan
    181

    Henrik Pontoppidan giver i seks noveller et trøstesløst billede af husmandsklassens elendige sociale forhold i 1880'ernes Danmark. Druk, fattigdom og håbløshed er den daglige følgesvend. Vi hører om det fattige barn, der begraves uden større dikkedarer, og vi møder den gamle kone, som brutalt bliver kastet på fattiggården. For andre går det egentlig den rigtige vej, men så kommer den brutale død, en uønsket graviditet eller bristede håb og ødelægger det hele. Novellerne i denne samling er blevet betegnet som Pontoppidans bedste husmandshistorier.

  • av Henrik Pontoppidan
    251

    Henrik Pontoppidan giver i fem forunderlige noveller et skarpt billede af en lang række sociale forhold i Danmark omkring 1880. Vi møder de fattige husmænd, de rige gårdejere, og præsterne som er noget for sig. Mest forunderlig er måske historien om to forskellige strandinger. De sker med mange års mellemrum, men ligheden er i grunden ganske forfærdelig. Ved den sidste stranding befinder vi os endda i det, som Pontoppidan et andet sted kalder for fremskridtets og humanitetens århundrede.

  • av Gittemie Eriksen
    727

    Drømmer du om at leve af dit forfatterskab? Eller vil du bare gerne tjene lidt ekstra ved siden af det job du har? Kan du svare ja til et af disse spørgsmål, så har du fat i den rigtige bog. "Genvejen til SUCCES SOM FORFATTER" viser dig, hvordan du kan gå fra hobbyforfatter (eller endda endnu ikke at have udgivet noget) til at kunne leve af dit forfatterskab. Gittemie Eriksen tager dig i hånden hele vejen og viser dig, hvordan du markedsfører dig, hvilke trin du skal have styr på, for at få udgivet din bog og hvordan du går fra drøm til hverdag. Det kræver ikke særlige evner, det handler bare om at vide, hvad du skal gøre hvornår. Du ved ikke, hvor længe du er her, er det ikke på tide at forfølge din drøm?

  • - dansk engelsk tysk fransk
    av Gerda Moter Erichsen & Hjørdi Winther Christensen
    611

    Denne bog indeholder ca. 1600 ordsprog og faste vendinger. ORDSPROG OG VENDINGER PÅ FIRE SPROG er et nyttigt redskab for oversættere, sproglærere og studerende. Kort sagt: for alle der arbejder med sprog. Her vil du finde praktiske oplysninger og få inspirerende impulser.

  • - - en introduktion til keltisk filosofi og tankegang -
    av Jette Varn
    347

    Mød dit træ – og kend dig selv lidt bedre.Du kender sikkert det soltegn du hører til, men vidste du, at de keltiske druider udviklede en måneastrologi som var baseret på 13 x 28 dage + en navnløs dag, svarende til kvindens månedlige cyklus.Hvert træ har en træånd siger druiderne. Træets ånd præger det menneske, som fødes i dets periode, og det er beskrivelsen af de 13 træer, og hvad de hver især betyder for dannelsen af din personlighed, du vil møde i denne måne astrologi. Du får indblik i et før kristent samfund, hvor der herskede en dyb omsorg for den jord, vi bebor, hvor mænd og kvinders retsstilling var jævnbyrdig, baseret på gensidig respekt, og musik og historiefortælling var i højsædet.

  • - Ancient Medicine Den moderne farmaceutiske industri skjuler sig
    av Marcus D Adams
    397

  • - das 5-fach-Sudoku
    av Lea Rest
    161

  • - Handelskrieg und Untergang vor Montevideo
    av Erich Rüppel
    167

    Jüngst unternommene Versuche, das Wrack des vor Montevideo durch Selbstversenkung am 17. Dezember 1939 untergegangenen Panzerschiffes ADMIRAL GRAF SPEE zu heben, lassen die Frage nach dem geschichtlichen Zusammenhang dieses Ereignisses ebenfalls wieder auftauchen. Bisher unveröffentlichte Fotos, u.a. von den neun beim Handelskrieg versenkten Schiffen dokumentieren den strategischen Auftrag des Panzerschiffes. Es wird in ein Seegefecht mit einem britischen Schiffsverband verwickelt und läuft mit Toten und Verwundeten an Bord den neutralen Hafen von Montevideo an. Der Verfasser beschreibt die Gründe, die zur Aufgabe des Panzerschiffes führten. Sein Untergang war wie ein Fanal für den von Deutschland entfesselten Weltkrieg.

  • - Allt du behoever veta om undulater
    av Bjoern Johansson
    167

  • - Sink or Swim
    av Lita Lundquist & Helen Dyrbye
    451

    What makes hygge-happy Danes, their humour, society and language so 'special'? Explore useful insights and toe-curling incidents with professor emeritus Lita Lundquist, language and humour researcher at Copenhagen Business School, and British-born, Danish-based Helen Dyrbye, freelance proofreader/translator and principal author of The Xenophobe's Guide to the Danes - while learning to navigate humour better in international waters."Enjoyable and amusing reading. Backed by meaningful qualitative research, it reaches a broad audience. Anyone dealing with people from other nationalities in formal and working settings may benefit from the reflections expressed in this book."The European Journal of Humour Research.

  • av Chris Dahl
    387

    En udbrændt bil bliver fundet under slukningsarbejdet af en skovbrand I Silkeborg. I førersædet finder man liget af Nina Winther, der er mistænkt for drabet på sin mand Joakim, otte uger tidligere.Nina WintherNinas liv vendes på hovedet den morgen hendes mand, Joakim, bliver fundet dræbt i deres pool. Pludselig står hun i en umulig situation, hvor Joakim selv i døden, kaster uventede og i flere tilfælde uønskede overraskelser mod hende. Nina kaster sig ud i en nervepirrende kamp mod sine mulige fjender. En kamp der vil kræve hendes liv.Johanne KnopJohanne Knop er parat til at lukke sin efterforskning af drabet på Joakim Winther, da hendes hovedmistænkte bliver fundet dræbt i sin udbrændte bil. Johanne og hendes kollega Benjamin bliver kastet ud i en ny efterforskning, der langsomt piller deres tidligere efterforskning fra hinanden. Om de når frem til den rigtige version af sandheden, vil tiden vise.Historien om familien Winther og efterforskningen udspiller sig i en dynamisk tidslinje, der bliver fortalt fra Nina og Johannes synspunkter.Chris Dahl har tidligere udgivet Dødens Ø og Dødeligt Efterspil, der er en del af Krimiserien Ølandet. Winther er ikke en del af krimiserien, og kan læses uafhængigt af de andre bøger. Winther foregår i samme univers som Krimiserien Ølandet, og du vil derfor støde på karakterer fra krimiserien, på din vej igennem fortællingen.

  • av Carsten Jensen & Mette Skak
    301

    Putins Rusland er skrevet af Ruslandskendere, der behandler centrale aspekter af den mentale, politiske, økonomiske og udenrigspolitiske virkelighed samt den russiske klimakrise.Putins Rusland har et formidlende og folkeoplysende sigte, men den bør også kunne vække debat.

  • - IEC 61131-3 og best practice ST-programmering
    av Tom Mejer Antonsen
    521

    Denne bog giver en introduktion til Struktureret Tekst (ST)der benyttes i Programmerbare Logiske Controllere (PLC) Denne 3. udgave er opdateret og udvidet med mange af de forslag og spørgsmål som læserne og de studerende er kommet med, herunder ønsket om mange flere illustrationer og programeksempler.INDHOLD- Baggrund, fordele og udfordringer ved ST-programmering - Syntaks, datatyper, bedst praksis og grundlæggende ST-programmering - IF-THEN-ELSE, CASE, FOR, CTU, TON, STRUCT, ENUM, ARRAY, STRING- Guide og tips til navngivning, fejlfinding, opgaver, test og programstruktur- Sekvensprogrammering og opdeling i funktioner og funktionsblokke- FIFO, RND, sortering, skalering, simuleringssignaler og digitalt filter- Tankstyring, instrument puls tæller, puls-pause, adaptiv pumpe algoritme- PLC-kode til pumpestationer, 3D parkeringshus, vaskehal og robotstyring- Eksempler: Kom fra LADDER over til ST-programmering Bogen indeholder mere end 150 PLC kodeeksempler i farver og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, og struktureret kode.Bogen går systematisk frem med beskrivelse af de grundlæggende ST-begreber og programmering, herunder tips, og med inddragelse af forfatterens 25 års praktiske erfaring.Der er mange steder uddybende forklaringer til PLC-koden og der er fokus på at læseren lærer at skrive robust, læsbar, struktureret og overskuelig PLC-kode. Desuden fokuseres på at kunne skrive PLC-kode, som ikke kræver en bestemt PLC-type og PLC-kode der kan genbruges, samt PLC-løsninger, der kan benyttes internationalt.Grundlaget for bogen er et materiale, som er udarbejdet løbende med feedback fra undervisere og studerende på automationsteknolog-uddannelsen hos Erhvervs-akademi Dania. Materialet er således løbende opdateret, så det giver svar på de spørgsmål og udfordringer, de studerende typisk har gennem deres studie.ST-programmering til PLC-styringer er fra omkring år 2010 begyndt at blive mere udbredt i Danmark, og siden år 2015 er mange virksomheder i Danmark begyndt udelukkende at levere PLC-styringer, hvor der benyttes ST som det foretrukne programmeringssprog. Dette kræver at flere medarbejdere kan ST og det er et af argumenterne, for at udgive denne bog.Bogen er primært udarbejdet til brug på den videregående fuldtidsuddannelse Automationsteknolog og deltidsuddannelsen Automation og Drift.

Gör som tusentals andra bokälskare

Prenumerera på vårt nyhetsbrev för att få fantastiska erbjudanden och inspiration för din nästa läsning.