Teoria De Maquines

Teoria de Maquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecanica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les materies de calcul i disseny de maquines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten son aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si be la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa emfasi especialment en el tractament analitic per obtenir un model matematic adient. L'obra s'inicia amb una introduccio als conceptes basics de la teoria de maquines i els mecanismes i despres passa a l'estudi general de la cinematica dels sistemes mecanics, mitjancant un enfocament vectorial i analitic. Els parells superiors i els engranatges son objecte de dos capitols independents. La dinamica es presenta en quatre capitols: els dos primers son dedicats a l'estudi dels sistemes multisolid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en l'altre el metode de les potencies virtuals), a continuacio s'estudien les resistencies passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment s'analitza la transformacio d'energia a les maquines i les seves implicacions